Ficowski uważał, że dzieciństwo każdego to „stworzenie świata”. Nic dziwnego, że z myślą o najmłodszych opublikował kilkanaście książek. Nieraz czerpał do nich motywy z opowieści cygańskich. Wielu jego wierszom dla dzieci dały też początek rozmowy z córkami.

Wszystkie trzy córki inspirowały Ficowskiego do pisania poezji i prozy dla dzieci. Na przykład wynalazkiem najstarszej, Krystyny, był „denerwujek”, tytułowy bohater pierwszej książki dla małych czytelników. Innych pomysłów dostarczały autorowi jego słuch językowy, zamiłowanie do gier słownych, obserwacja przyrody i kultura cygańska. Z niej czerpał inspiracje zwłaszcza do Gałązki z Drzewa Słońca. Spośród książek Ficowskiego ten zbiór baśni był najczęściej wznawiany i tłumaczony na inne języki.